Автобот-художник aka Drawbot. Part 2.

В этом посте будем разбирать создание "мозгов" для Drawbot'a со стороны "железа".
Управлением нашего автобота-художника будет заниматься Arduino Uno, а точнее его клон Shrimp, как решилось в итоге. Так же нам понадобится драйвер для двигателей.

Собираем схему на макетной плате:

Подробное описание схемы можно посмотреть тут - http://www.poprobot.ru/home/handmadearduino и тут http://robotclass.ru/?p=185
Для проверки, работает ли всё использовали светодиод:

Дальше мы решили сделать нормальные проводки для движка, а также просверлить углубления под болты в корпусе ("body"):

Далее подсоединяем питание к плате, устанавливаем все на базу. В итоге у нас стал вырисовываться такой монстрик (аккумы пока взяли такие, чтобы не запариваться):

Конечно же проверяем с помощью светодиода как всё работает:

Теперь следующие этапы - проектирование креплений под аккум, оптимизация железа и написание софта.

Автобот-художник aka Drawbot. Part 1.

Привет. Недавно, после прогулок по сайтам с различными робототехническими проектами, у меня появилась идея замутить своего робота-художника, рисующего маркерами. Вообще эта фишка не является чем-то новым, довольно много таких проектов, но все же мне такое показалось интересным. 

Составные части моего Drawbot'а:

• DC Boarduino;
• колеса с редуктором;
• шаровая опора; 
• макетная плата 5.4х8.2 см;
• аккумулятор;
• две базовых детали, напечатанных на 3D-принтере.  

Как следует из списка составных частей, изначально я сел проектировать в SketchUp'е базовые детали, на которых и будут крепиться все остальные части. Базу я решил разбить на две части, поскольку так лучше для 3D-печати, да и при необходимости можно легко поменять головную часть с маркерами не затрагивая всего остального. Для первой модели я решил не заморачиваться и изготовить "голову" с креплениями под три маркера, которые фиксируются шурупами.

Головная часть с креплениями под маркеры.

На "body" же крепятся абсолютно все части Drawbot'a. 

Процесс печати на 3D-принтере "body"-части.

  В итоге получилась такая красивая деталька ^^ :

После чего я приступил к сборке базы моего автобота-художника.

Составные части базы Drawbot'a.

 Сначала цепляем колеса на "body":

Затем собираем шаровую опору и соединяем её вместе с body и головной частью (да, скорее всего понадобится дополнительная подложка, как в моей модели, или же придется сделать дополнительную часть к body):

В итоге мы получаем вот такую адскую машину ))))) :

Собранная база для Drawbot'a )))

В следующей части будет собственно про "мозги" Drawbot'a, про программы и прочие интересные вещи )))